第一百零五章 人形机器
“当然,我告诉你们这个道理,是叫你们要学会居安思危,而不是教你们如何狡辩的”,王一男补充到,“凡事皆有反例,用来狡辩无往不利,因为再好的论点,总能找到不适用的例子”,
“最后一个道理,是我几十年的人生经验的总结,希望对你们会有点帮助”,王一男接着说,要不是他这个双份诺贝尔奖获得者的身份在那放着,换个人在台上这么瞎bb,估计早就被人扔臭鸡蛋了。
三十岁都不到,给我们讲人生哲理,你是谁啊?
不过现在,王一男就算放个屁,多半下面也会说“好香,好香”,或者至少来一句,“好响,好响”。
“要做一件事情,任何时候都不会太迟,每次你觉得来不及,想放弃的时候,其实都是来得及的”,王一男说。
虽然王一男自己是个“成名要趁早的反例”,不过这个道理还是再强大不过了。
巴拉巴拉,吧啦吧啦,给德市这帮员工煲上整整半个小时的鸡汤之后,王一男结束了自己的发言,在雷鸣般的掌声中,王一男收获了忠诚度集体+1的属性,要是玩内政策略类游戏,基本上别人已经没办法挖角了。
完成这计划外的工作之后,王一男总算可以松口气,来到车间后面一个相对较小的实验室。
实验室不大,但是照明非常好,明晃晃的各种发光二极管照明设备,将房间里面的一切照得纤毫毕现,王一男一走进去,目光就停留在房间中心的一个人形机器人上。
这是一个身形非常高大的人形怪物,跟很多年以前有一部科幻电影,叫做,里面火星人派来地球的作战机器人有一点相像,当然要矮小一些,那个作战机器人可是每一台好几十米高,上面装着超级炮塔。
这个机器人的身高大概接近两米,跟身材比较高大的人类差不多,整个控制机构和主要的负载都在类似人体髋关节的位置,包括电池和各种传感器。这里伸出去密密麻麻的导线,连接到每一根人造肌肉上。
机器人的下半身跟人类的下半身非常接近,除了没有覆盖在骨骼上的皮肤以外,基本的骨骼,还有驱动骨骼的肌肉,包括骨骼之间的连接和缓冲器件,跟真人都没什么两样。
王一男走近这个高大的机器人,机器人不是依赖自己的力量站起来的,而是通过身后的一个支架,将主要骨骼都固定住了,才勉强维持一个站立的形状,如果抽掉这个支架,分分钟就会变成一堆烂泥。
仔细观察了一下大腿骨骼和小腿骨骼的接口部分,王一男还随手拿起边上试验台上的一根骨骼掂量了一下,果然非常的轻,但是强度很大,应该是碳纤维复合材料制造的。
“这个骨骼之间的结合部位,你们用的是什么技术?”,王一男指着大腿骨和小腿骨结合的部分,问邓卫国,显然这个问题超出了邓卫国的能力范围,“我是车间主任,又不是总工程师”,邓卫国嘟囔着,招招手叫来了边上穿着白大褂的技术人员,“这个结合部位,是用什么技术?”,邓卫国问,
“这个是空气缓冲,我们用了高级轿车上使用的减震器件原理,专门定制出来的骨骼间空气连接装置”,这位技术人员很是自豪的说,“不需要维护,成本也很低,万一损坏了直接换一个就行”,
“而且缓冲的效果非常的好,基本上可以达到最好的液压缓冲器的效果,但是跟液压缓冲器比较起来,咱们这个是完全免维护的”。
王一男看着骨骼间那个小小的,就像一个黑色垫圈一样的东西,“这玩意这么牛?”,有点不太敢相信,这个技术人员看起来是被王一男轻视的态度激怒了,他从旁边的实验柜里面,拿出一个独立的小玩意,递给王一男,”这就是一个微型空气悬挂“,”你可以试试看“。
王一男拿起来仔细研究了一下,厚度不到厘米,两边可以直接粘接在骨骼上,王一男用手用力的按了下去,似乎有一点点形变,“看起来还不错”,王一男说,随手将这玩意放在地上,然后占了上去,用力的踩了踩,
“很不错,确实有点像我那双airjordan十二代的鞋子”,王一男说,
“这么说起来,以后咱们还可以去制造运动鞋了,这减震效果,简直没话说啊”。
“这样好“,王一男对眼前的东西非常满意,走起来悄无声息,简直是杀人放火之必备啊。
邓卫国在旁边泼了一大盆冷水,“可惜站不起来,所有的关节都是活的,要是肌肉全部处于紧张状态倒是可以保持直立形态了,不过那样的话我们测试过,用手轻轻一碰,就稀里哗啦了”。
“那是因为现在的机器人,没有灵魂,当然站不起来了”,王一男很得意的说,
“对了,你们每个单元的电池容量是多少,能够工作多长时间?”,王一男问到,
“这你就不用操心了”,对于这个数据,邓卫国还是很清楚的,“连续工作三个月多都没问题,按照正常人走路的消耗来看,半年一年直接换电池就行了,你都不用考虑充电的问题”。
王一男拿出笔记本电脑,通过vpn接通了基地的哥德尔系统,“每块骨骼的精确重量,还有对应人造肌肉的响应曲线准备好了吗?”,王一男问,
“早准备好了”,这位很牛气的技术人员随手调出了一份文件,“王教授,怎么给你呢”,
“近场通讯吧”,俩人掏出设备,交换了验证码之后,这份数据送到帝都的哥德尔系统。
已经在抽象的虚拟实验环境训练的无数次的哥德尔系统,根据收到的最新数据,对训练好的神经网络进行微调,王一男看了一眼笔记本,“十分钟之后调整就可以完成,这次就暂时不编译了,哥德尔系统的神经网络直接通过远程控制这玩意”,
“毕竟模拟和实际的机器还是有一些差别的,操纵机器的神经网络必须在实际的机器上再次进行适应和调整之后,才能达到一个理想的状态”。
在等待哥德尔系统对神经网络进行调整的时候,邓卫国偷偷地把王一男拉到身边,“话说”,
“你弄着玩意干嘛,不会是看高达的动画片看多了,准备弄一个机甲战士吧”,
王一男立刻嗤之以鼻,“我从来不看那个岛国的动画片,除了某些不打码的片子以外”,
“那是给军方开发的?超级特种战士?”,邓卫国问到,
“说不定以后有这种可能性,不过现在只有一个用途”,王一男的眼睛里露出了悲伤的神情,
“我答应过一个人,要把他带回家的”。
邓卫国突然想到了什么,前段时间媒体的风波,还有来嗨直播那没有完成的登顶,他指了指天上,“你是说他吗?”,
王一男点了点头,“是啊,所以接下来还要训练这玩意攀岩”。
看了看机器人那只有上臂和下臂的简单上半身,邓卫国有些疑惑,“现在这样子还差得远吧”,
“路要一步一步的走,饭要一口一口的吃”,王一男说,
“我虽然很牛,也知道贪多嚼不烂的道理,先让这玩意能站起来,能走,能跑再说”,
“带有手指的上半身设计也快完成了,到时候你们还要有的辛苦”。
说话间,哥德尔系统神经网络的调整也完成了,王一男用手机作为路由器,直接将机器人跟哥德尔系统的神经网络连接起来,第一部是测试各个骨骼和肌肉的实际响应曲线,毕竟任何理论值都必须体现在实际的控制过程中。
只见机器人的各个关节都开始从慢到快的开始动作起来,上下左右的摇晃着,慢慢的抬起来,慢慢的放下去,迅速的抬起来,再迅速的放下去。
机器人抽风了好几分钟之后,慢慢的平静下来,王一男的手机,“嘟”的响了一声,“静态检测已完成,可以进行动态平衡训练”,王一男“咔咔”的拍了好几张照片,邓卫国纳闷了,“这玩意有什么好照的”,他疑惑的问王一男。
“现在不照,等会万一哥德尔系统把它扑腾散架了,你就再也照不到了”,王一男笑着说,
“我x”,邓卫国就差破口大骂了,“敢情你自己也没有把握啊”,拿起手机,邓卫国连忙“咔咔”了好几张。
“把架子拆掉吧”,王一男说,邓卫国点点头,“没问题,反正散架了算你的”。
不知道是不是错觉,邓卫国感觉拆掉架子之后,这个机器人好像有点摇晃,“它怎么在晃动”,邓卫国大声的喊了出来,“会不会倒下来?”,
“晃动是正常的,哥德尔系统正在通过小范围的抖动,来建立一个负反馈的控制回路”,王一男说,
“负反馈你知道吧?”,邓卫国差点没跟王一男翻脸,“好歹我也是自动控制专业,车间技术大牛,你问这话几个意思?”,
“负反馈就是每次反馈产生的动力小于施加的动力,而且方向相反,这样经过多次负反馈之后系统的动力就会变成零,系统趋于稳定”,邓卫国说,
“而正反馈就是每次反馈产生的动力会叠加在原始动力上,所以输出会越来越大,系统会变得非常不稳定”。
“没错,所以正反馈用来做功,负反馈用来控制就是这个道理”,王一男接着说,“你知道最牛x的正反馈是什么吗?”,
“不知道,你这问题没头没尾,谁答的上来”,邓卫国摇摇头,
“原子弹的裂变反应,就是最牛x的正反馈实例”,王一男说,
“蘑菇过后,寸草不生啊”。
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“最后一个道理,是我几十年的人生经验的总结,希望对你们会有点帮助”,王一男接着说,要不是他这个双份诺贝尔奖获得者的身份在那放着,换个人在台上这么瞎bb,估计早就被人扔臭鸡蛋了。
三十岁都不到,给我们讲人生哲理,你是谁啊?
不过现在,王一男就算放个屁,多半下面也会说“好香,好香”,或者至少来一句,“好响,好响”。
“要做一件事情,任何时候都不会太迟,每次你觉得来不及,想放弃的时候,其实都是来得及的”,王一男说。
虽然王一男自己是个“成名要趁早的反例”,不过这个道理还是再强大不过了。
巴拉巴拉,吧啦吧啦,给德市这帮员工煲上整整半个小时的鸡汤之后,王一男结束了自己的发言,在雷鸣般的掌声中,王一男收获了忠诚度集体+1的属性,要是玩内政策略类游戏,基本上别人已经没办法挖角了。
完成这计划外的工作之后,王一男总算可以松口气,来到车间后面一个相对较小的实验室。
实验室不大,但是照明非常好,明晃晃的各种发光二极管照明设备,将房间里面的一切照得纤毫毕现,王一男一走进去,目光就停留在房间中心的一个人形机器人上。
这是一个身形非常高大的人形怪物,跟很多年以前有一部科幻电影,叫做,里面火星人派来地球的作战机器人有一点相像,当然要矮小一些,那个作战机器人可是每一台好几十米高,上面装着超级炮塔。
这个机器人的身高大概接近两米,跟身材比较高大的人类差不多,整个控制机构和主要的负载都在类似人体髋关节的位置,包括电池和各种传感器。这里伸出去密密麻麻的导线,连接到每一根人造肌肉上。
机器人的下半身跟人类的下半身非常接近,除了没有覆盖在骨骼上的皮肤以外,基本的骨骼,还有驱动骨骼的肌肉,包括骨骼之间的连接和缓冲器件,跟真人都没什么两样。
王一男走近这个高大的机器人,机器人不是依赖自己的力量站起来的,而是通过身后的一个支架,将主要骨骼都固定住了,才勉强维持一个站立的形状,如果抽掉这个支架,分分钟就会变成一堆烂泥。
仔细观察了一下大腿骨骼和小腿骨骼的接口部分,王一男还随手拿起边上试验台上的一根骨骼掂量了一下,果然非常的轻,但是强度很大,应该是碳纤维复合材料制造的。
“这个骨骼之间的结合部位,你们用的是什么技术?”,王一男指着大腿骨和小腿骨结合的部分,问邓卫国,显然这个问题超出了邓卫国的能力范围,“我是车间主任,又不是总工程师”,邓卫国嘟囔着,招招手叫来了边上穿着白大褂的技术人员,“这个结合部位,是用什么技术?”,邓卫国问,
“这个是空气缓冲,我们用了高级轿车上使用的减震器件原理,专门定制出来的骨骼间空气连接装置”,这位技术人员很是自豪的说,“不需要维护,成本也很低,万一损坏了直接换一个就行”,
“而且缓冲的效果非常的好,基本上可以达到最好的液压缓冲器的效果,但是跟液压缓冲器比较起来,咱们这个是完全免维护的”。
王一男看着骨骼间那个小小的,就像一个黑色垫圈一样的东西,“这玩意这么牛?”,有点不太敢相信,这个技术人员看起来是被王一男轻视的态度激怒了,他从旁边的实验柜里面,拿出一个独立的小玩意,递给王一男,”这就是一个微型空气悬挂“,”你可以试试看“。
王一男拿起来仔细研究了一下,厚度不到厘米,两边可以直接粘接在骨骼上,王一男用手用力的按了下去,似乎有一点点形变,“看起来还不错”,王一男说,随手将这玩意放在地上,然后占了上去,用力的踩了踩,
“很不错,确实有点像我那双airjordan十二代的鞋子”,王一男说,
“这么说起来,以后咱们还可以去制造运动鞋了,这减震效果,简直没话说啊”。
“这样好“,王一男对眼前的东西非常满意,走起来悄无声息,简直是杀人放火之必备啊。
邓卫国在旁边泼了一大盆冷水,“可惜站不起来,所有的关节都是活的,要是肌肉全部处于紧张状态倒是可以保持直立形态了,不过那样的话我们测试过,用手轻轻一碰,就稀里哗啦了”。
“那是因为现在的机器人,没有灵魂,当然站不起来了”,王一男很得意的说,
“对了,你们每个单元的电池容量是多少,能够工作多长时间?”,王一男问到,
“这你就不用操心了”,对于这个数据,邓卫国还是很清楚的,“连续工作三个月多都没问题,按照正常人走路的消耗来看,半年一年直接换电池就行了,你都不用考虑充电的问题”。
王一男拿出笔记本电脑,通过vpn接通了基地的哥德尔系统,“每块骨骼的精确重量,还有对应人造肌肉的响应曲线准备好了吗?”,王一男问,
“早准备好了”,这位很牛气的技术人员随手调出了一份文件,“王教授,怎么给你呢”,
“近场通讯吧”,俩人掏出设备,交换了验证码之后,这份数据送到帝都的哥德尔系统。
已经在抽象的虚拟实验环境训练的无数次的哥德尔系统,根据收到的最新数据,对训练好的神经网络进行微调,王一男看了一眼笔记本,“十分钟之后调整就可以完成,这次就暂时不编译了,哥德尔系统的神经网络直接通过远程控制这玩意”,
“毕竟模拟和实际的机器还是有一些差别的,操纵机器的神经网络必须在实际的机器上再次进行适应和调整之后,才能达到一个理想的状态”。
在等待哥德尔系统对神经网络进行调整的时候,邓卫国偷偷地把王一男拉到身边,“话说”,
“你弄着玩意干嘛,不会是看高达的动画片看多了,准备弄一个机甲战士吧”,
王一男立刻嗤之以鼻,“我从来不看那个岛国的动画片,除了某些不打码的片子以外”,
“那是给军方开发的?超级特种战士?”,邓卫国问到,
“说不定以后有这种可能性,不过现在只有一个用途”,王一男的眼睛里露出了悲伤的神情,
“我答应过一个人,要把他带回家的”。
邓卫国突然想到了什么,前段时间媒体的风波,还有来嗨直播那没有完成的登顶,他指了指天上,“你是说他吗?”,
王一男点了点头,“是啊,所以接下来还要训练这玩意攀岩”。
看了看机器人那只有上臂和下臂的简单上半身,邓卫国有些疑惑,“现在这样子还差得远吧”,
“路要一步一步的走,饭要一口一口的吃”,王一男说,
“我虽然很牛,也知道贪多嚼不烂的道理,先让这玩意能站起来,能走,能跑再说”,
“带有手指的上半身设计也快完成了,到时候你们还要有的辛苦”。
说话间,哥德尔系统神经网络的调整也完成了,王一男用手机作为路由器,直接将机器人跟哥德尔系统的神经网络连接起来,第一部是测试各个骨骼和肌肉的实际响应曲线,毕竟任何理论值都必须体现在实际的控制过程中。
只见机器人的各个关节都开始从慢到快的开始动作起来,上下左右的摇晃着,慢慢的抬起来,慢慢的放下去,迅速的抬起来,再迅速的放下去。
机器人抽风了好几分钟之后,慢慢的平静下来,王一男的手机,“嘟”的响了一声,“静态检测已完成,可以进行动态平衡训练”,王一男“咔咔”的拍了好几张照片,邓卫国纳闷了,“这玩意有什么好照的”,他疑惑的问王一男。
“现在不照,等会万一哥德尔系统把它扑腾散架了,你就再也照不到了”,王一男笑着说,
“我x”,邓卫国就差破口大骂了,“敢情你自己也没有把握啊”,拿起手机,邓卫国连忙“咔咔”了好几张。
“把架子拆掉吧”,王一男说,邓卫国点点头,“没问题,反正散架了算你的”。
不知道是不是错觉,邓卫国感觉拆掉架子之后,这个机器人好像有点摇晃,“它怎么在晃动”,邓卫国大声的喊了出来,“会不会倒下来?”,
“晃动是正常的,哥德尔系统正在通过小范围的抖动,来建立一个负反馈的控制回路”,王一男说,
“负反馈你知道吧?”,邓卫国差点没跟王一男翻脸,“好歹我也是自动控制专业,车间技术大牛,你问这话几个意思?”,
“负反馈就是每次反馈产生的动力小于施加的动力,而且方向相反,这样经过多次负反馈之后系统的动力就会变成零,系统趋于稳定”,邓卫国说,
“而正反馈就是每次反馈产生的动力会叠加在原始动力上,所以输出会越来越大,系统会变得非常不稳定”。
“没错,所以正反馈用来做功,负反馈用来控制就是这个道理”,王一男接着说,“你知道最牛x的正反馈是什么吗?”,
“不知道,你这问题没头没尾,谁答的上来”,邓卫国摇摇头,
“原子弹的裂变反应,就是最牛x的正反馈实例”,王一男说,
“蘑菇过后,寸草不生啊”。
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