第八十九章 人形机器人
王一男最终的目的,当然是造出能爬山的登山机器人。
实现这种功能性的机器,一般而言有两种不同的方式,一种呢,是简化前提条件,从而实现一个功能相对简单的机器,但是可以把这个功能做到极致。
比如说长途旅行,使用轮子来代替人的双腿实在是一个巨大的创举,这就要求简化的条件,比如说铺装的路面,在这样的路面上,就算是马车跑的也比人快多了,但是碰到山路或者没有路就抓瞎了。
另外一种,就是制造拟人化的机器,比如说诸葛亮的木牛流马就是一个拟人的雏形,跑的不怎么快,但是对道路的适应性比马车好多了。
水面船只的推进也是一样的道理,你看到哪条鱼尾巴后面有个螺旋桨的,但是安装了螺旋桨的船只,长期来看,比什么鱼都快,但是噪声和推进效率就不敢恭维了。
登山机器人的设计,也有同样的这两种方式。
但是在登山这样的特定环境下,好像没有什么好的功能设计方法,特别是在现在保护环境的大环境下面,要是王一男整个机器出来,一路轰隆隆的遇山开山,遇水架桥,那非得把珠峰登顶路上搞的一片狼藉。
就算是再牛X的科学家,面临整个蓝星的声讨之后,估计也只有灰溜溜的滚蛋。
所以这个登山机器人还有一个隐含的前提,就是在登山过程中,不能破坏环境,那剩下的选择,不外乎就是选择拟人路线,还是拟壁虎啊,拟山羊路线了。
王一男最终还是选择拟人,毕竟弄个机器山羊出来,好像有点太Low。
陈子豪从波士顿动力弄来了全部的设计图纸,王一男不准备在那份资料的基础上进行研究,他们证明了这件事情的可能性就足够了,要学习的话,最好的登山机器肯定是夏尔巴人,而不是波士顿的机器。
坐在酒店房间的阳台上,背后是一整面落地窗,而眼前就是蜀山之王,贡嘎山,王一男的运气不坏,云雾刚刚散去,夕阳把整个雪山镀上一层耀眼的金色。
“日照金山啊”,很多摄影家为了等待这样的景色,在山沟里蹲点一两个月是常事,没想到来的第二天就遇到了。
使用VPN,通过酒店的网络连接上哥德尔系统,王一男开始工作。
机器人的设计从下半身开始,王一男首先简化了上半身的设计,只包括头部、躯干和分成两部分的上肢,主要是用来保持平衡,躯干和头部跟正常人一样,可动的范围较小。
上肢分为大臂和小臂,基本可以自由移动,跟人体一样,主要用来保持整体的平衡。
机器人的下半部分就复杂了,王一男基本按照人体的解剖结构,甚至连脚掌上面的五根脚趾都保留下来,使用跟腱连接小腿和脚掌部分,跟人一样,可以在有限的范围内自由活动。
骨骼使用金属材料,具体使用钢材还是合金,王一男暂时没有确定,因为这玩意不是在强度一定的情况下,越轻越好,毕竟太轻了的话,稳定性肯定会下降,而且在高山上那么大的风,说不定一阵风就吹走了。
骨骼之间使用液体的缓冲层,主要的用途是减震,当然,如果有机会把这玩意换成空气减震,王一男也会很乐意的,空气减震可是高级货啊。
驱动骨骼运动的,是电至形变纤维束,或者简单的来说,就是人造肌肉,王一男决定为每一个动力单元配备自己的电池和驱动电路,使用近场网络,提交给瑞典皇家科学院的全体成员来审议。
别以为排名第一的候选者一定会获奖,瑞典皇家科学院组成的审议委员会,枪毙掉排名第一的候选者也不是一次两次了。
今年委员会的工作相对来说比较轻松一些,这一年物理学领域,看得过去的成果就是王一男和李文静的高温超导,以及欧罗巴核子研究中心大型对撞机发现的新粒子了。
虽然有一些莫名其妙的噪声,叫嚣不能把诺贝尔奖给予东方的同行,但是科学家的基本操守,还是让委员会得出了一致的结论。
一般评奖委员会首先会考虑本年度最新的够分量的物理学成果,如果有最好了,直接作为候选人报上去,如果没有,就麻烦很多,需要考虑历年应该获奖但是还没有获奖的成果,要考虑成果的重要性,还要考虑候选人的年纪,要是年纪大,肯定会优先考虑。
当然年纪太大了也不行,要不然没等到颁奖就挂了,那不是贻笑大方嘛,诺贝奖从来不会颁发给不在世的人。
而五人委员会没有想到的是,就在他们开会讨论的地方不远处,瑞典皇家科学院本部的另外一间会议室,五位同样德高望重的瑞典皇家科学院化学院士,也在讨论今年诺贝尔化学奖的候选人名单。
他们多次讨论之后,筛选出的最后三人名单里面,排名第一的,赫然是王一男、李文静的分子编织机器。
历史上可从来没有过哪位科学家同时获得物理学奖和化学奖的先例,王一男他们是开创新的先例呢,还是大热倒灶?
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实现这种功能性的机器,一般而言有两种不同的方式,一种呢,是简化前提条件,从而实现一个功能相对简单的机器,但是可以把这个功能做到极致。
比如说长途旅行,使用轮子来代替人的双腿实在是一个巨大的创举,这就要求简化的条件,比如说铺装的路面,在这样的路面上,就算是马车跑的也比人快多了,但是碰到山路或者没有路就抓瞎了。
另外一种,就是制造拟人化的机器,比如说诸葛亮的木牛流马就是一个拟人的雏形,跑的不怎么快,但是对道路的适应性比马车好多了。
水面船只的推进也是一样的道理,你看到哪条鱼尾巴后面有个螺旋桨的,但是安装了螺旋桨的船只,长期来看,比什么鱼都快,但是噪声和推进效率就不敢恭维了。
登山机器人的设计,也有同样的这两种方式。
但是在登山这样的特定环境下,好像没有什么好的功能设计方法,特别是在现在保护环境的大环境下面,要是王一男整个机器出来,一路轰隆隆的遇山开山,遇水架桥,那非得把珠峰登顶路上搞的一片狼藉。
就算是再牛X的科学家,面临整个蓝星的声讨之后,估计也只有灰溜溜的滚蛋。
所以这个登山机器人还有一个隐含的前提,就是在登山过程中,不能破坏环境,那剩下的选择,不外乎就是选择拟人路线,还是拟壁虎啊,拟山羊路线了。
王一男最终还是选择拟人,毕竟弄个机器山羊出来,好像有点太Low。
陈子豪从波士顿动力弄来了全部的设计图纸,王一男不准备在那份资料的基础上进行研究,他们证明了这件事情的可能性就足够了,要学习的话,最好的登山机器肯定是夏尔巴人,而不是波士顿的机器。
坐在酒店房间的阳台上,背后是一整面落地窗,而眼前就是蜀山之王,贡嘎山,王一男的运气不坏,云雾刚刚散去,夕阳把整个雪山镀上一层耀眼的金色。
“日照金山啊”,很多摄影家为了等待这样的景色,在山沟里蹲点一两个月是常事,没想到来的第二天就遇到了。
使用VPN,通过酒店的网络连接上哥德尔系统,王一男开始工作。
机器人的设计从下半身开始,王一男首先简化了上半身的设计,只包括头部、躯干和分成两部分的上肢,主要是用来保持平衡,躯干和头部跟正常人一样,可动的范围较小。
上肢分为大臂和小臂,基本可以自由移动,跟人体一样,主要用来保持整体的平衡。
机器人的下半部分就复杂了,王一男基本按照人体的解剖结构,甚至连脚掌上面的五根脚趾都保留下来,使用跟腱连接小腿和脚掌部分,跟人一样,可以在有限的范围内自由活动。
骨骼使用金属材料,具体使用钢材还是合金,王一男暂时没有确定,因为这玩意不是在强度一定的情况下,越轻越好,毕竟太轻了的话,稳定性肯定会下降,而且在高山上那么大的风,说不定一阵风就吹走了。
骨骼之间使用液体的缓冲层,主要的用途是减震,当然,如果有机会把这玩意换成空气减震,王一男也会很乐意的,空气减震可是高级货啊。
驱动骨骼运动的,是电至形变纤维束,或者简单的来说,就是人造肌肉,王一男决定为每一个动力单元配备自己的电池和驱动电路,使用近场网络,提交给瑞典皇家科学院的全体成员来审议。
别以为排名第一的候选者一定会获奖,瑞典皇家科学院组成的审议委员会,枪毙掉排名第一的候选者也不是一次两次了。
今年委员会的工作相对来说比较轻松一些,这一年物理学领域,看得过去的成果就是王一男和李文静的高温超导,以及欧罗巴核子研究中心大型对撞机发现的新粒子了。
虽然有一些莫名其妙的噪声,叫嚣不能把诺贝尔奖给予东方的同行,但是科学家的基本操守,还是让委员会得出了一致的结论。
一般评奖委员会首先会考虑本年度最新的够分量的物理学成果,如果有最好了,直接作为候选人报上去,如果没有,就麻烦很多,需要考虑历年应该获奖但是还没有获奖的成果,要考虑成果的重要性,还要考虑候选人的年纪,要是年纪大,肯定会优先考虑。
当然年纪太大了也不行,要不然没等到颁奖就挂了,那不是贻笑大方嘛,诺贝奖从来不会颁发给不在世的人。
而五人委员会没有想到的是,就在他们开会讨论的地方不远处,瑞典皇家科学院本部的另外一间会议室,五位同样德高望重的瑞典皇家科学院化学院士,也在讨论今年诺贝尔化学奖的候选人名单。
他们多次讨论之后,筛选出的最后三人名单里面,排名第一的,赫然是王一男、李文静的分子编织机器。
历史上可从来没有过哪位科学家同时获得物理学奖和化学奖的先例,王一男他们是开创新的先例呢,还是大热倒灶?
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